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道阻且长,行则将至 ---记机器人社团本学期活动大事记

作者:英中学校    来源:本站原创  点击数:2106  更新时间:2020-09-18

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一月中旬,我们全体社团成员在英中的活动室内初步完成了比赛场地的搭建工作。

大家也初步接触了与机器人相关的基础知识。在积极参与社团活动的同时,也学习到了许多之前从未接触到的知识。

大家亲自动手组装机器人,并且了解了如何去进行电路以及气动线缆的规划,为未来更深层次机器人学习进行了初步知识扫盲。

欢乐的日子总是短暂的,突如其来的疫情打乱了我们社团招新的节奏,也打乱了我们所有人的规划,改变了我们接下来半年的活动方式。 

疫情爆发以来,我们社团的活动就一直采用线上的方式来进行。首先,机械部的同学们,在Rico学长的带领下,学习了如何使用FUSION360来自行设计一辆属于自己的2020年比赛机器人。大家在实际操作中熟悉了如何将自己的想法转化为计算机上的图纸,也学习了不少设计理念,了解了国外大佬队伍的设计。

Rico学长风趣幽默的授课方式让大家短时忘却了疫情的紧张气氛,专注地投身于自己喜欢的爱好当中。当Rico学长提出要用Quiz来测试我们的学习成果时,我们感到意外又惊喜:意外是因为没想到社团活动还会有Quiz,惊喜是因为我们又有机会来进行小测了(只不过是线上远程的)。可能大家会问:为啥Quiz还会感到惊喜?因为真的在家里上网课很久后,很想念那种参与Quiz的感觉。

其次,外联部的同学和我们学校的ACE商社一起协助,和深圳的机器人队伍和社团推出队伍联名T恤,并将善款全部捐赠给了荣军医院。

我们的队伍一直与武汉江汉区万松园社区有着密切联系。通过6年来开展社区STEM义务支教,我们已经与万松园社区结下了不解之缘。疫情爆发后,学校和社区左右两边分别是武汉最大的协和医院与同济医院,前后分别是武汉国际会展中心和湖北党校宿舍改造的方舱医院。我们的队伍中有的家长在一线工作,一直跟我们提及虽然最艰难的时间已经过去,但物资问题是长久存在的。

我们认为身为这个社区的一份子,是时候做出贡献了!因此我们同5522 Stargazer, 7529 Mulan 联合设计了此次以“Stand With Wuhan”为主题的纪念队服,并决定由我们自己带头,将包括成本及收益全部直接购买物资捐赠给我们社区以及其他的医院。

3月17日,我们结束了爱心捐款的通道。最终一共收到了55份捐款共计5600元人民币,并由社团队员亲自捐给了湖北省荣军医院财务处。湖北省荣军医院表示了对我们这次捐款活动的高度肯定,后续过程中,社团多次进行跟踪核实,确保所有善款发放到在疫情期间在医院加班的职工们。

除此之外,社团在疫情期间还和FRC上海组委会进行了线上连线,将我们社团和队伍的点点滴滴分享给了海内外的同学们。他们深入地了解了我们社团,以及附着在我们社团的中国元老级队伍5308Yangtze机器人队伍。

 

我们还在B站直播分享了我们队伍的设计和理念等其他内容,让全国的机器人爱好者们都更加了解我们社团、我们的队伍,以及我们每个人所做的事情。

 - 简介·  INTRO -

随着疫情的好转,网课时代告一段落,同学们欢呼雀跃着回到校园母亲的怀抱。经过了漫长五个月的线上培训,终于,到了新成员正式入部开始实地工作的时刻。这一个月的时间里,5308的活动进展如何呢?一起来看看吧!


入社考核

高含金量社团自然不是什么人都可以混进来的,只有踏踏实实地参与了每一次活动,并出色地展现出自己的实力的优秀学生,才有资格加入到这个社团中,为其贡献自己的力量。

7月10日,同学们回归校园的第一天,下午放学后,我们在自习室中举行了社员入社考核。候选人在一小时内独立完成了由Rico学长亲自设计的试题,部分有写程序意向的同学同时还接受了队伍王牌程序员Mike学长的面试。考试的试卷涵盖了社团历史,机械以及电子方面的基本知识考察,目的是让大家在了解自己队伍的同时,也熟知操作上需要注意的点滴细节。

经过老部员严格的筛选比对,考核活动在7月13日宣布新成员名单及部门分配后圆满落下帷幕。

(带着亲手制作的难题来到考场准备监考的Rico学长)

 

活动室搬迁

在新队员名单确定后,首先自然是要搬迁学校的机器人实验室了。因为新校园扩建完毕,所以我们告别了老的临时活动室,迁入新的“永久之家”。

(新活动室刚刚装修好的样子)

(从左到右依次是2018CRC的FAFA机器人,2019年RCC的机器人和2019年FRC翻车了的机器人的残骸)

 

大家都没想到,经过整理后,老古董都被找了出来(2014年的RoboRIO,PDP,还有各种已经停产多年的组件)。大家在Ryan和Frederic的带领下将所有的零件进行了分类,为下一个赛季做着充足的准备。大家通过这一流程也大概的熟悉了各个组件的名称、功能和特性。

(满地的机器人零件)

 

教学活动

 

程序部

程序部的新同学们在Mike学长的带领下学习了如何写简单的底盘程序,并体会了调车的快乐感。大家逐渐学会了程序框架,并且开始尝试着自己去调试底盘。今年的教学采取的方案是学长提供指导,但不进行任何实际的代码编写,一切交给新高二的同学们来完成。

(Mike学长带领大家“不务正业”)

 

(毕业多年的Allen学长和今年毕业的Mike学长正在拿2019年RCC的底盘进行调试)

   

机械部

在Rico学长的带领下,一部分在2月初跟随社团学习了CAD制图的同学现在开始进行零件加工前最重要的标图环节,将需要加工的零件标好注解,以方便厂家拿到图纸后直接加工。

另一部分同学在Ryan的指导下开始学习如何使用3D打印机,并尝试着打印了垫片和麦克纳姆轮。大家学会了如何将文件转为3D打印机可以识别的G-CODE形式,并且了解了如何在打印前判断材料是否充足,以及如何防止一些意外状况出现。

(3D打印机正在打印麦克纳姆轮的零件)

    而Frederic带领着另一批同学去完成了场地的搭建工作,大家对从未接触过的加工工具也有了更深刻的认识。Frederic也通过实际操作告诉了大家什么是危险操作,什么时候要注意戴手套和护目镜,以及如何选用合适的工具去做合适的事情。

(Frederic正在切割场地零件)

 

外联部

外联部的同学们重新整理了队伍既往的赞助资料和文案,开始制定并研究下一阶段的赞助商寻找方案。他们也开始绘制新的海报,来进行下学期的社团宣传工作。另几位同学已经开始设计新的队服了。

(社团的一个宣传海报)

(队服背面图案)

 

时光荏苒,高三前辈一步一个脚印支撑起这个社团,而后留下潇洒的背影走向更远的前方;新高二学子踩着前辈们留下的足迹来到这里,接替他们的职务,继续发展这个全中国现存的最老的FRC机器人队伍,发挥自己的特长,实现自己的梦想。

疫情迫使我们停止现场工作,但社团和队伍内部从未停摆。我们不仅利用线上会议弥补了本应在校内完成的课时,更在返校的一个月之内飞速补齐进度。不语艰难险阻,我们咬牙向前。同时,我们也积极和其他队伍建立联系,为疫情出一分力,为医院筹集了善款。

 

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